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语句表语言与微型计算机采用的汇编语言类似，也采用助记符形式编程。在使用简易编程器对PLC进行编程时，一般采用语句表语言，这主要是因为简易编程器显示屏很小，难于采用梯形图语言编程。图1-8为功能相同的梯形图程序和指令语句表程序比较。 *编程器是由PLC厂家生产，该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。*编程器有简易编程器和智能编程器两类。简易编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。 它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用*加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。编程设备的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。 学习300、400可以使你能做大型工程。下载是不需要确定PLC处于什么状态，只是下载硬件和下载程序不样，下载组态时PLC会瞬时停止，所以如果你的PLC是运行状态，先退出，再下载()终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。 （2）实现灵活的软起动和制动可以对变频器设置上升时间和下降时间，实现任意的软起动和制动。（3）节能在某些时候，电动机不需要全功率运行，可通过变频器设置或调节需要的工作功率，从而实现节能。（4）生产效率通过变频器调节电动机转速，通常可以生产效率。
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本公司是西门子代理商自动化产品，全新，西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司**供应，德国进口
2.1.1PLC编程语言的IEC61131是PLC的，1979年成立了IEC61131工作组，1992—1995年发布了IEC61131，我国参照IEC61131，在1995年11月发布了PLC的GB/T15969。 用于自动备份组态数据。出现故障时，无需现场编程器，就可以*、方便地代换SCALANCEXR-500组件（包含C-PLUG的功能）可以在SCALANCEXR-500的所有*二层产品中使用。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换块主控板试试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 它支持S7-400H冗余，具有故障安全型模块，可以客户的多种需求。另外，它还可以在线修改配置，热插拔，了可用性。（3）SIMATICET200S该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。 2.按I/O点数及内存容量分按I/O点数及内存容量可将PLC分为以下几类。1）小型PLC小型PLC的I/O点数一般在256点以下，内存容量在4KB以下，一般采用紧凑型结构，以开关量控制为主，还可以连接模拟量I/O和其他各种特殊功能模块。 有的还有*的计算机，可用其他语言进行编程。编程器除了用于编程，还可对作一些设定，以确定PLC的控制，或工作。编程器还可监控PLC及PLC所控制的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。 SINMENS数控的产品类型，主要包括SINUMERIK802、810、840等系列。SINUMERIK802S／C用于车床、铣床等，可控3个进给轴和1个主轴，802S适于步进电机驱动，802C适于伺服电机驱动，具有数字I／O接口。
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有时，把梯形图称为电路或程序。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数算等指令。 （6）编程语言的相互转换和选用在S7-200PLC编程中，用户常选用梯形图和语句表编程，编程可以自动切换用户程序使用的编程语言。梯形图中输入与输出之间的关系一目了然，易于理解，而语句表程序却较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出。 3.选用原则与使用在选用时，应根据不同的使用，额定电压、额定电流、复位和触点数量等方面的要求。使用应注意以下几点：（1）行程开关安装时位置要准确，否则不能达到位置控制和限位的目的；（2）应定期检查行程开关，以免触点不良而达不到位置和限位控制的目的。 其实这是早期的PLC，由于它仅仅是用来进行逻辑控制的，所以称为可编程逻辑控制器。但是随着微电子技术的发展，开始采用微处理器作为PLC的处理单元，使PLC不仅可以进行逻辑控制，而且可以进行模拟量的控制。
PLC的配线比继电器控制的配线少得多，故可以省下大量的配线和附件，大量的安装接线工时，加上开关柜体积缩小，可以节省大量的费用。继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒，而PLC的节点响应时间很短，内部是微秒级的，外部是毫秒级的。 图1-9所示的端子9（24V）在作为数字输入使用时也可用于驱动模拟输入，此时端子2和28（0V）必须连接在一起。1.2.2MM430变频器的外部接线图1-12所示为MM430变频器的外部接线图，它与MM440变频有很大的相似性。 有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。2.存储器单元存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器（RAM），另一种是只读存储器（ROM、PROM、EPROM和EEPROM）。在PLC中，存储器主要用于存放程序、用户程序及工作数据。 举个简单的例子吧，电梯的升降（电梯不用西门子的PLC），还有地铁的运输，啤酒厂生产时，盖啤酒瓶盖的机器，这些都是运用了PLC，编程控制了在何时进行运作。6ES7表示的产品类别（这里表示的是西门子S7-300的CPU单元），由模块联结成有三种：PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。 它支持S7-400H冗余，具有故障安全型模块，可以客户的多种需求。另外，它还可以在线修改配置，热插拔，了可用性。（3）SIMATICET200S该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。
西门子ET200系列
TIAPortal采用新型、统一软件框架，可在同一开发环境中组态西门子的所有可编程控制器、人机界面和驱动装置。在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务，可大大降低连接和组态成本。例如，用户可方便地将变量从可编程控制器拖放到人机界面设备的画面中，然后在人机界面内即时分配变量，并在后台自动建立控制器与人机界面的连接，无需手动组态。
作为西门子所有软件工程组态包的一个集成组件，TIAPortal平台在所有组态界面间提供**共享服务，向用户提供统一的导航并确保系统操作的一致性。例如，自动化系统中的所有设备和网络可在一个共享编辑器内进行组态。在此共享软件平台中，项目导航、库概念、数据管理、项目存储、诊断和在线功能等作为标准配置提供给用户。统一的软件开发环境由可编程控制器、人机界面和驱动装置组成，有利于提高整个自动化项目的效率。此外，TIAPortal在控制参数、程序块、变量、消息等数据管理方面，所有数据只需输入一次，大大减少了自动化项目的软件工程组态时间，降低了成本。TIAPortal的设计面向对象和集中数据管理，避免了数据输入错误，实现了无缝的数据一致性。使用项目范围的交叉索引系统，用户可在整个自动化项目内轻松查找数据和程序块，*大地缩短了软件项目的故障诊断和调试时间。
SIMATIC Step 7 V12是基于TIA Portal平台的全新的工程组态软件，支持SIMATICS7-1500、SIMATIC S7-1200、SIMATIC S7-300和SIMATICS7-400控制器，同时也支持基于PC的SIMATIC WinCC自动化系统。由于支持各种可编程控制器，SIMATIC Step 7V12具有可灵活扩展的软件工程组态能力和性能，能够满足自动化系统的各种要求。这种可扩展性的优点表现为，可将SIMATIC控制器和人机界面设备的已有组态传输到新的软件项目中，使得软件移植所需的时间和成本显著减少。
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对于PLC的学习者来说，学习PLC的较终目的就是将它应用到实际的工业控制系统中，亦即进行PLC控制系统设计，这也是PLC学习者必须掌握的技能。
2.1 PLC控制系统概述
PLC控制系统就是使用PLC作为控制器的控制系统，一个PLC控制系统一般由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。PLC控制系统涉及系统规模、硬件配置、软件配置和控制功能的实现。对任何一个控制系统，都需要分析被控对象，提出控制系统应具有的各种控制功能，如PID控制等。熟悉被控对象是设计控制系统的基础，只有深入了解被控对象以及被控过程才能够提出科学合理的控制方案。而后需要对控制方案的可行性进行一个预测性的估计，此时一定要全面考虑整个控制系统的设计和实施将会遇到的各种问题，详细论证设计系统中每一个步骤的可行性，并确定系统是单机控制还是联网控制、是采用远程I/O还是本地I/O、是否需要与其他部分通信、采用何种通信方式以及是否需要冗余备份系统。
简而言之，PLC控制系统*要能满足用户提出的基本要求，其次要确保使用可靠性，不可以经常出现故障，即使出现故障也不会造成大的损失；较后在经济性等方面予以考虑。
2.2 PLC控制系统设计原则
设计PLC应用系统时，*是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此的条件。然后是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。较后根据系统分析的结果，具体地确定PLC的机型和系统的具体配置。
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任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，设计人员在设计PLC控制系统时，应综合考虑各方面因素，并遵循以下基本原则。1.较大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，较大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中较重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收制现场的资料，收集相关**的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的**问题和疑难问题。2.保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3.力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4.适应发展的需要
由于技术的不断发展，对控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进的需要。
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