在监控菜单栏“d-”底下26 项监控新项目，包含速率、电流量、转距、工作频率、IO 情况、警报等相关信息，客户
随时可以查询这种主要参数项。伺服控制器插电后，如有警报，则表明警报主要参数，如果没有警报，标注的主要参数为伺
服控制器“P-003”所设定的主要参数项。（监管主要参数标记及界定参照7.1 章节目录。）
图5.3 状态参数查询实际操作图
以下属于对图中一部分新项目的解释：
1、 电机编码器反馈的所在位置由d-PoS.（高5 位） d-PoS（低5 位）两部分。比如d-PoS.
的表明标值为，d-PoS 的显示的是，则所在位置单脉冲计算方式如下所示：
100000 = 1245810 个单脉冲
部位命令、部位误差同样。
2、 部位命令单脉冲d-CPo 为脉冲信号通过电子齿轮比变大后标值。
3、 现阶段操纵方式d-Cnt 表明含意如下所示： 0-位置控制方式；1-速度控制；2-Sr 运作；3-JOG运作；5-
仿真模拟速度控制；6-扭矩操纵；7-开环增益运作。
4、 要是表明数据及标记做到5 位（比如表明12345），则不再显示提醒标识符。假如是5 位负值，则所
有小数位照亮表明负值，如(-45810)：
5、 部位命令脉冲频率d-Frq，是没经电子齿轮放大的脉冲频率，Zui小的单位0.1KHz，正方向表明正数，
反方向表明负值。
6、 警报号表明d-Err，实际警报号的含义客户程序第八章。
7、 输入端子情况：上位情况d-InH、底位情况d-InL 表明如下图所示，键入IO 口作用可自定。1 意味着
键入IO 失效，0 合理。
d-InL 中各数码显示管界定：
