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PLC**地址的定时器与计数器
a.定时器T与计数器C。定时器T、计数器C的地址以十进制位的形式指定,格式相同,具体如下。
定时器:T***,可以使用的点数取决于PLC的型号,且可以使用T**8、T**9;计数器:C***,可以使用的点数取决于PLC的型号,且可以使用T**8、T**9;定时器、计数器可以以二进制位的形式使用,在这种情况下,相当于一个延时继电器(或计数器)的常开触点,在延时(或计数)到达设定值时,触点接通。它们还可以以字的形式使用,在这种情况下,相当于通过数据操作指令读取16位的定时器、计数器的当前定时、计数值。
b.高速计数器输入HC(仅S7-200有)。高速计数器为32位信号,只能以"双字"的形式进行读入,其地址为HC0~HC5。
高速计数器用于记录频率高于PLC循环扫描速度的外部输入脉冲信号,它能对PLC循环扫描不能检测的外部信号进行计数。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC),高速计数器的当前值通常只能读取,且必须以双字为单位进行;高速计数器的数量取决于CPU型号。
高速计数器的内容直接保存在PLC的高速计数器模块中,而不是存放在CPU的RAM中,高速计数器的读入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。
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复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据,数据可以通过基本数据组合而成。S7可以使用的复合数据包括以下几类。
a.数组。所谓数组(类型代号ARRAY),是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据,如表格数据等。
b.结构。所谓结构(STRUCT),是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据.c.字符串。所谓字符串(STRING),是多个相同或不同字符(如ASCII码)的组合。字符串的默认长度为256字节,其中2字节用于存放字头,实际字符*大可以到254个d.日期与时间。日期与时间(DATE-AND-TIME)用于存储实时时间,格式为年-月-日-时-分秒;占用4个字长(8个字节),使用BCD码。其中,年、月、日、时、分、秒各为2位(占1个字节);毫秒为3位(占1.5个字节)。
例如,2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为:06-11-15-08:30:58.000。e.用户定义数据。编程人员可以将S7的以上各种数据类型进行重新组合,生成新的数据类型,这一数据类型称为"用户定义数据(UserDefined Data Types)",数据类型代号为UDT。
③参数
在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。
在结构化编程时,为了使得某一功能块能够成为可以在同一PLC循环内多次调用的通用功能块,功能块中所使用的信号与数据不可以是“**地址”或“**数值”,它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时,可以通过对这些“符号地址"或"符号数据"的不同赋值,在每次调用同一功能块时,得到不同的结果。
被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(FormatParameter),而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数(Actual Parameter)。
如图3-22所示,图中的start、stop、run为形式参数,而l0.1、l0.2、Q0.1则为实际参数。
形式参数与实际参数
在每次调用功能块前,必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致,例如,当功能块中的形式参数定义的数据类型为"字(word)"时,则赋值的实际参数必须为字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用M0.1、10.1、Q0.1或MB0、IB0、QB0等进行赋值。