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自动化PLC常用基本控制线路图及梯形图
启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。
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1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
梯形图的传送指令只有一条 MOVE 指令(见图3-38)，它直接将源数据IN传送到目的地址0UT，不需经过累加器中转。输入变量和输出变量可以是8位、16位或32位的基本数据类型。同一条指令的输入变量和输出变量的数据类型可以不相同。如果将MW10的数据传送到MB6，且MW10中的数据超过255，只是将MW10的低位字节(MB11)中的数据传送到MB6，应避免出现这种情况。
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4.梯形图程序状态的显示
梯形图(LAD)和功能块图(FBD)用较粗较浅的连续线来表示状态满足，即有“能流”流过，见图3-38中较粗较浅的连续线用蓝色点状细线表示状态不满足，没有能流流过用黑色连续线表示状态未知。
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
CPU312C 对于CPU312C模块，CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的高计数频率为10MHz;脉宽调制的脉冲输出的高频率为2.5kHz，不同功能的信号连接方式如表2-28所示，端子的布置可参见图2-38。
②CPU313CCPU313C集成有3通道高速计数或频率测量输入(高计数频率为30kHz)、3通道脉宽调制的脉冲输出(高计数频率为2.5kHz)